Sau khi làm thủ tục lên du thuyền Hạ Long, bạn sẽ bắt đầu một hành trình khám phá một trong những hang động của Vịnh Hạ Long Quảng Ninh như hang Sửng Sốt, hang Ngạc Nhiên, Hang Trống, Hang Trinh Nữ, hang Đầu Gỗ, động Tam Cung…và đặc biệt là động Thiên Cung, đây là một động được đánh giá đẹp nhất trên vịnh Hạ Long với cảnh đẹp được ví như cung điện của nhà trời.