Cách tuyệt vời nhất để khám phá vẻ đẹp ngoạn mục của Vịnh Hạ Long là dùng thuyền kayak lướt qua muôn vàn đảo đá, các hang động, các bãi biển nguyên sơ và các làng chài trên biển. Với lợi thế nhỏ gọn, thuyền kayak có thể len lỏi vào những nơi du thuyền không thể đến. Tùy thuộc vào thời gian của chuyến thăm quan, du khách sẽ được đi qua những tuyến điểm khác nhau.

Khi chèo kayak, bạn phải tuyệt đối đi theo hướng dẫn viên, sẽ rất nguy hiểm nếu du khách tự vận hành kayak mà không có bất kì hướng dẫn nào. Hướng dẫn viên sẽ dạy bạn cách sử dụng mái chèo và chỉ dẫn những địa điểm an toàn cho đường đi của kayak. Những khách tham gia bắt buộc phải có áo phao. Bạn có thể cần chuẩn bị trang phục thích hợp: áo phông và quần soóc, đồ bơi khi đi vào mùa hè, quần áo ấm khi đi vào mùa đông; giầy không thấm nước, mũ, kính râm và mang theo nước, kem chống nắng, túi bọc máy ảnh, thuốc chống côn trùng, v.v…

Nhờ có hàng ngàn núi và đảo đá bao bọc nên điều kiện thời tiết trong Vịnh tương đối lý tưởng để chèo kayak, đặc biệt là khi mặt nước khá tĩnh lặng, không có nhiều sóng và gió không quá to.